[經驗]無人搬運車(AGV)廠商合作模式分享

筆者曾因工作需求，接觸過一些無人搬運車(AGV)廠商，商談合作細節，今天就來分享我遇過或周遭朋友遇過的產品特性和廠商合作模式，首先介紹一下使用的背景，公司已經有自己開發的完整MES系統，因此所有對內的整合都可以自己處理，不考慮外包給廠商，一方面考慮私有系統機密性，另一方面都已經有養人了，對自己系統也熟，做起來一定比廠商還要快。

接著介紹產品特性和合作模式，概略可分為這幾種方式，會一一說明，以下為筆者自身和周邊遇到的經驗，不代表整個業界~

1. 成熟穩定的產品，使用說明詳細，卻不能客製功能
2. 有基礎功能，想要更多，就專案合作
3. 功能較陽春，願意配合修改
4. 簡單易用，但無法擴充

成熟穩定的產品，使用說明詳細，卻不能客製功能

這種類型通常都是國際大廠，因為產品已發展相當成熟，容易上手使用，設定上相當開放，即使是專業的設定，也開放給客戶自行調整，不管你想的到或想不到的功能，都一併提供，並在說明手冊上詳細說明，提供教育訓練和技術諮詢。用日常例子的話，就像買汽車，交車時示範一次給你看，後續你自己回家研究，真的有問題可以打去車行問一下，但不可能手把手完全帶你。

以筆者的經驗，使用的是SLAM導航，除了第一次原廠人員來示範一些常用操作以外，後續就讓客戶自己處理了，從掃描地圖、設站點和到站行為、設定地圖規則(行走速度、規定路線、單行道等)，甚至是安全距離這種專業參數都可以讓客戶調整，設定多達1~2百項。當然遇到一些不瞭解或是不知道怎麼解的問題，原廠除了提供諮詢，也願意前來幫忙，但是不可能隨叫隨到，都是要提前預約時間。

優點:

1. 軟體設計得很完整成熟，客戶掌握度高，不需要凡事麻煩原廠處理
2. 客戶最了解自己的需求，掌握車子功能後，可以自行調整最合適的流程
3. 適用大多數使用場景，無須等待開發時程，到貨即可使用

缺點:

1. 需要花時間熟悉，並且細部調整都需要自己來，建地圖容易，但如果場地有一些限制，需要調到順暢使用就很花時間，這也是廠商打的如意算盤吧，把這個功給客戶做，自己可以專心賣產品，服務相對少很多
2. 功能雖多，但也就是這樣了，有些特定作法只能用原廠提供的方式迂迴實現，如果需要客製化功能，就要看你的單若夠不夠大量，基本上都很難說服原廠幫您加入

有基礎功能，想要更多，就專案合作

這一類跟上一個案例對比，就是兩個極端，從頭到尾都需要原廠的人來介入，提供使用的軟體非常基礎，甚至有工程版的錯覺，就是那種工程師自己會用，介面完全沒有針對外觀和UX優化過的，身為工程師的我，一眼就看的出來了XD。並且詢問一些相對基礎的功能時，軟體也沒有提供，都只能透過原廠工程師設定，隨便舉幾個例子:

1. 我想要可以自己設定車子上的Wifi，但沒有提供任何有線連入方式修改 (當然工程師自己一定可以，只是沒有另外寫程式把這個功能開放出來)
2. 我想要設定車子行走時的音樂，同樣沒有開放這個功能
3. 我想要調整車子的速度，只能依照原廠設置的速度機制，寬敞時快，狹窄時慢，但是在我方場地實在是過慢…

針對以上功能，原廠都說可以專案合作，但會收相對費用，就看客戶能不能接受這種做法了，很不巧筆者因為有使用過成熟的產品，並且是以系統整合的角度去看，所以覺得由奢入儉難XD，不過還是要平衡一下，至少有客製這個選項，對於有特殊流程，或者公司沒有養工程師，想要連系統整合都外包的客戶，就非常適合。

優點:

1. 對於無資訊背景之客戶，可以全部包到好
2. 有客製化選項，你有特殊需求可以專案處理

缺點:

1. 採購後還需要開發時程，不適合有時程壓力的客戶
2. 對於有工程師的客戶，無法完全掌握，凡事都需易透過原廠

功能較陽春，願意配合修改

這一類跟上一類有點類似，但是產品又更陽春一些，像是只有藍芽而沒有Wifi功能，所以不容易整合內部系統取得車輛運作資訊，或是沒有車隊系統，調度派車都是透過手動觸發，比較適合無須整合系統的客戶使用。

話雖如此，但廠商配合度高，如果你可以自己處理藍芽和Wifi之間的橋接，廠商是願意提供協定細節的，不會因為牽涉太底層就視為機密。可能因為產品發展時間還不夠久，或是他們的客層就是鎖定簡單用戶，也積極想要了解進階客戶需求，慢慢發展上去。

不過如果真的要整合起來，客戶這邊工會很重，有一種我做這個系統，只是為了完善廠商產品的感覺，說到底，具體還是要看需求，喜歡自己來的老闆可能會覺得賺到。

簡單易用，但無法擴充

這類型就沒什麼太多可以說的，主要都是以簡單應用為主，不具備任何整合功能，通常都是單機使用，價錢也相當親民，適合傳產這類的客戶使用。

以上就是筆者與接觸過的AGV廠商經驗分享，多少會帶有一些主觀想法，不能代表全部，廠商百百間，相信只要認真找，一定會有適合的廠商。